A esgrima medieval, também conhecida como HEMA ( Historic European Martial Arts ), é um esporte de combate que busca recriar técnicas e estilos de luta utilizados na Europa durante a Idade Média. Baseia-se no estudo de tratados e manuais antigos para compreender a teoria e a prática das técnicas de esgrima utilizadas na época medieval.
Os praticantes do HEMA usam uma grande variedade de armas históricas, incluindo espadas, sabres, machados, lanças e muito mais. Além de ser uma maneira emocionante de se exercitar e aprender sobre a história, a esgrima medieval HEMA também incentiva o respeito pela cultura e tradições da época medieval.