Cavaleiro do Rei Arthur, Sir Lancelot se tornou um dos personagens mais famosos e lendários da "Távola Redonda". A própria rainha Guinevere era sua dama no dia em que fez os votos de cavaleiro. Na conquista do castelo da "Dolorosa Guarda" ele descobre suas origens: filho do rei Ban de Benoic, que perdeu seu reino e mandou seu filho Lancelot para a corte de Artur, acompanhado pela Dama do Lago, para ser nomeado cavaleiro.
Seu relacionamento amoroso com a própria Rainha Guinevere fez com que ele se comparasse com todos os Cavaleiros da Távola Redonda que queriam salvar a honra manchada de seu senhor Arthur. Lancelot, após derrotá-los um a um, retira-se voluntariamente para um mosteiro para fazer penitência. Antes de morrer, a Dama do Lago vem em seu auxílio e com ela submerge para sempre em suas águas.