Na famosa obra de Homero, Aquiles é muitas vezes descrita como a luz de pés como ele era considerado o homem mais rápido. Mais tarde, lendas (começando com um poema de Estácio, no primeiro século dC) afirmam que Aquiles era invulnerável em todo o seu corpo, exceto o calcanhar. Essas lendas afirmam que Aquiles foi morto em uma batalha depois de ser atingido por uma flecha envenenada no calcanhar, onde a expressão "calcanhar de Aquiles" passou a se referir a única fraqueza de uma pessoa.
Aquiles também é famosa por ser a mais justa "dos heróis reunidos em Troy, bem como mais rápido. Em seu mito é sua relação com Pátroclo crucial descrito em diversas fontes de profunda amizade ou amor.