Gambesons costumavam ser usados sob a armadura para fornecer uma camada extra de proteção contra golpes e cortes. Eles também podem ser usados como uma peça autônoma de proteção em situações em que a armadura completa não é necessária. Eles eram tradicionalmente feitos de materiais como linho, algodão e lã e acolchoados com linho ou lã para fornecer proteção adicional. Eles também podem ser decorados com bordados ou desenhos para dar-lhes uma aparência mais elaborada.
Gambesons permaneceram em uso até o século 17, muito depois de armaduras mais avançadas terem sido introduzidas. Na verdade, muitos soldados os usavam sob a armadura, mesmo depois que a pólvora foi introduzida na guerra. Eles eram frequentemente usados em combate corpo a corpo, como luta de espadas ou luta de cavaleiros. Nesses casos, eles foram usados sem armadura para fornecer proteção adicional e permitir maior liberdade de movimento.