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A peça do equipamento militar romano conhecido como cingulum militare era um cinto de couro enfeitado com placas de metal ornamentais e muitas vezes equipado com sapos (dispositivos de suspensão) para a adaga do soldado. Este cinto de guerra não era usado apenas para segurar as braccae (calças) do guerreiro durante a batalha, mas também era uma demonstração de posição ou honra militar.
O cinto geralmente era completado com um avental de couro composto por várias tiras estreitas e planas (chamadas pterígios ou pteruges) que pendiam do cinto e eram decoradas com fileiras contínuas de acessórios de metal rebitados. Cada alça terminava com pingentes de metal (pensalia).