Manoplas ou manoplas faziam parte da armadura usada pelos cavaleiros na época medieval. Eram luvas de metal que usavam para proteger os dedos, mãos, região do pulso e parte do antebraço nas batalhas sangrentas da época. Durante os séculos 11 e 12, consistia em uma simples bolsa de malha com uma abertura no punho para permitir a saída da mão.
Viraram luvas de couro com um círculo de ferro nas costas e outras de malha que foram abotoadas na manga. No século XIV, os dedos são separados, até meados do século XVI para poder disparar o punho da pistola. Em muitas armaduras de torneio do século 15 e início do século 16, a mão esquerda tinha uma luva com dedos separados e a direita, para a lança, defendida por uma luva.